公司設立登記是指公司設立人按法定程序向公司登記機關申請，經公司登記機關審核并記錄在案，以供公眾查閱的行為。設置公司設立登記制度，旨在鞏固公司信譽并保障社會交易的安全。在我國，公司進行設立登記，應向各級工商行政管理機關提出申請，并應遵守《公司登記管理條例》的有關規定。
1．公司名稱預先核準。根據《公司登記管理條例》第17條的規定，設立公司應當向公司登記機關申請公司名稱的預先核準。其中，法律、行政法規或者國務院決定規定設立公司必須報經批準，或者公司經營范圍中屬于法律、行政法規或者國務院決定規定在登記前須經批準的項目，應當在報送批準前辦理公司名稱預先核準，并以公司登記機關核準的公司名稱報送批準。
設立有限責任公司，應當由全體股東指定的代表或者共同委托的代理人向公司登記機關申請名稱預先核準；設立股份有限公司，應當由全體發起人指定的代表或者共同委托的代理人向公司登記機關申請名稱預先核準。申請名稱預先核準，應當提交下列文件：(1)有限責任公司的全體股東或者股份有限公司的全體發起人簽署的公司名稱預先核準申請書；(2)全體股東或者發起人指定代表或者共同委托代理人的證明；(3)國家工商行政管理總局規定要求提交的其他文件。
預先核準的公司名稱保留期為6個月。預先核準的公司名稱在保留期內不得用于從事經營活動，不得轉讓。
2．公司設立登記程序：公司設立人首先應當向其所在地工商行政管理機關提出申請。設立有限責任公司應由全體股東指定的代表或共同委托的代理人作為申請人；設立國有獨資公司應由國家授權投資機構或國家授權的部門作為申請人；設立股份有限公司應由董事會作為申請人。
申請設立有限責任公司應向公司登記機關提交下列文件：(1)公司法定代表人簽署的設立登記申請書；(2)全體股東指定代表或者共同委托代理人的證明；(3)公司章程；(4)股東的主體資格證明或者自然人身份證明；(5)載明公司董事、監事、經理的姓名、住所的文件以及有關委派、選舉或者聘用的證明；(6)公司法定代表人任職文件和身份證明；(7)企業名稱預先核準通知書；(8)公司住所證明；(9)國家工商行政管理總局規定要求提交的其他文件（《公司登記管理條例》第20條第2款）。
申請設立股份有限公司，應當向公司登記機關提交下列文件：(1)公司法定代表人簽署的設立登記申請書；(2)董事會指定代表或者共同委托代理人的證明；(3)公司章程；(4)發起人的主體資格證明或者自然人身份證明；(5)載明公司董事、監事、經理姓名、住所的文件以及有關委派、選舉或者聘用的證明；(6)公司法定代表人任職文件和身份證明；(7)企業名稱預先核準通知書；(8)公司住所證明；(9)國家工商行政管理總局規定要求提交的其他文件。其中，以募集方式設立股份有限公司的，還應當提交創立大會的會議記錄以及依法設立的驗資機構出具的驗資證明；以募集方式設立股份有限公司公開發行股票的，還應當提交國務院證券監督管理機構的核準文件。法律、行政法規或者國務院決定規定設立股份有限公司必須報經批準的，還應當提交有關批準文件。對于公司申請登記的經營范圍中屬于法律、行政法規或者國務院決定規定在登記前須經批準的項目的，應當在申請登記前報經國家有關部門批準，并向公司登記機關提交有關批準文件（《公司登記管理條例》第21、22條）。
由此可見，設立有限責任公司與設立股份有限公司在設立申請文件方面其實是一樣的要求，只是相關法律文件的簽署人的稱謂不同而已：前者稱為股東；后者則稱為發起人。當然，以募集方式設立的股份有限公司在設立申請時需要提交的文件有所不同，主要是增加了創立大會的會議記錄以及依法設立的驗資機構出具的驗資證明；其中以募集方式設立公開發行股票的，還需提交國務院證券監督管理機構的核準文件。
3．公司設立登記的法律效力?！豆镜怯浌芾項l例》第25條規定：“依法設立的公司，由公司登記機關發給《企業法人營業執照》。公司營業執照簽發日期為公司成立日期。公司憑公司登記機關核發的《企業法人營業執照》刻制印章，開立銀行賬戶，申請納稅登記。”由此可見，公司經設立登記的法律效力就是使公司取得法人資格，進而取得從事經營活動的合法身份。
