收集證據是指公安司法機關和律師為了證明特定的案件事實，依據法律規定的范圍和程序，收集證據和證據材料的法律活動。收集證據是運用證據的首要工作，是分析研究案情的前提和先決條件，是判斷、認定案件事實的基礎。
關于收集證據的主體，刑事訴訟法第52條第1款規定，人民法院、人民檢察院和公安機關有權向有關單位和個人收集、調取證據。有關單位和個人應當如實提供證據。第41條還規定，辯護律師經證人或者其他有關單位和個人同意，可以向他們收集與本案有關的材料，也可以申請人民檢察院、人民法院收集、調取證據，或者申請人民法院通知證人出庭作證。辯護律師經人民檢察院或者人民法院許可，并且經被害人或者其近親屬、被害人提供的證人同意，可以向他們收集與本案有關的材料。可見，只有公安司法人員和律師才有權主動收集和調取刑事證據。其他任何機關、企業、事業單位、人民團體和公民個人，都無此權力。如果在特殊需要的情況下做了收集證據的工作，也必須經公安司法機關依照法定的訴訟程序審查核實以后，才能作為證據使用。需要說明的是，刑事訴訟法第52條第2款規定，行政機關在行政執法和查辦案件過程中收集的物證、書證、視聽資料、電子數據等證據材料，在刑事訴訟中可以作為證據使用。該規定并不是說行政機關在刑事訴訟過程中有權收集證據，而是說在刑事訴訟之前的行政執法和查辦案件過程中收集的證據，依法移交公安司法機關后，可以在刑事訴訟中作為證據使用。
收集證據具有以下要求：
(1)合法。刑事訴訟法第50條規定，審判人員、檢察人員、偵查人員必須依照法定程序，收集能夠證實犯罪嫌疑人、被告人有罪或者無罪、犯罪情節輕重的各種證據。嚴禁刑訊逼供和以威脅、引誘、欺騙以及其他非法方法收集證據，不得強迫任何人證實自己有罪。必須保證一切與案件有關或者了解案情的公民，有客觀充分地提供證據的條件，除特殊情況外，可以吸收他們協助調查。關于收集證據的法定程序，刑事訴訟法第113—152條對如何訊問犯罪嫌疑人，詢問證人、被害人，勘驗、檢查、搜查，扣押書證、物證，鑒定，技術偵查等，都作了明確的具體規定。公安司法人員只有嚴格地執行這些規定，收集來的證據才有合法性。
(2)及時。收集證據是一項時間性很強的工作。公安司法機關在受理案件后，只有及時主動地調查收集證據，才能提高案件偵破率和辦案效率，保證辦案質量。
(3)客觀全面。客觀性是指必須從案件的實際情況出發，尊重客觀事實，要按照證據的本來面目如實收集。全面性是指要全面調查、全面收集與案件有關的證據內容。既要收集證明犯罪嫌疑人、被告人有罪和罪重的證據，又要收集證明犯罪嫌疑人、被告人無罪、罪輕或免除其刑事責任的證據。
(4)深入細致。深入主要是指深入到案件實際中去，深入到群眾中去，調查研究，收集一切與案件有關的證據，掌握證據與案件的內在聯系。細致主要是指精密觀察，詳細查問，不放過任何蛛絲馬跡和可疑線索。
對于已經收集到的證據材料，必須通過法定的有效方法妥善保存，以保持證據真實性和證明力。(1)對于證人證言、被害人陳述、犯罪嫌疑人、被告人的供述和辯解，主要采用筆錄和錄音、錄像的方法加以保全。錄音、錄像的制作人不得少于2人，應當附有關于制作過程的文字說明，并由制作人簽名或蓋章。筆錄的記錄入必須具有法定資格，符合法定程序和要求，如實記錄陳述的內容，并經陳述人核對無誤逐頁簽名后才合法有效。(2)對于一般物證，應當開列清單附卷保存，移送案件時，隨同案件一并移送。對于不宜附卷保存的物證，或者是不宜隨案移送的物證，除對原物采用妥善方法保存外，應當采用拍照、制圖、復制、錄像等方法予以保全，并且用文字詳細說明物證的性質、特征和形狀，收取的時間、地點、經過，以及與案件之間的聯系等情況。(3)對于各種痕跡應當采用不同的方法予以保全。可以用石膏溶液制成模型來保全足跡，可以用硅橡膠或可塑性橡皮來保全遺留痕跡，還可以用照相或錄像的方法來保全痕跡，等等。總之，對各種痕跡證據所采用的保全方法要能夠防止其變質、變形或被污染、毀損，才為有效。
